1. LABORATORIOS.

El DIEC-IIIE cuenta con una serie de laboratorios de posgrado que conforman la infraestructura de investigación experimental del IIIE.

• Laboratorio de Control y Robótica. Allí se desarrollan experiencias en robótica, dinámica de sistemas, control de sistemas lineales y no lineales. Cuenta con un gran número de experiencias de laboratorio desarrolladas en el mismo o adquiridas a través de distintos subsidios.
• Laboratorio de Sistemas Digitales. Laboratorio dedicado a la experimentación en las distintas áreas de sistemas componentes de computación y redes de computadoras.
• Laboratorio de Control de Procesos. Laboratorio en formación destinado al control de procesos que se encuentra en etapa de construcción conjuntamente con la Planta Piloto de Ing. Química de la UNS. El mismo ya cuenta con un sistema de control distribuido Honeywell.
• Laboratorio de Electrónica: En este laboratorio se desarrolla experimentación en distintas áreas de la electrónica en radiofrecuencia, electrónica de potencia y microelectrónica.
• Laboratorio de Procesamiento de Señales y Comunicaciones. Desde hace dos años se encuentra en desarrollo el laboratorio de Comunicaciones. El mismo está orientado a la investigación y docencia en el procesamiento, transmisión y recepción (digital y analógica) de señales moduladas.

En la construcción y/o mejoramiento de estos laboratorios confluyen fondos provenientes de:

• Proyecto FOMEC: "Mejora de la enseñanza de grado y posgrado en el Departamento de Ing. Eléctrica".
• Universidad Nacional del Sur: a través del programa de adquisición de grandes equipos y proyectos de grupos de investigación.
• Organismos de Promoción Científica (CIC y CONICET): a través de distintos programas de subsidios personales y a grupos de investigación.
• Empresas privadas: Para la creación del laboratorio de comunicaciones se cuenta con el apoyo de la empresa MOTOROLA. Donaciones de equipo de ABB para el Laboratorio de Control y Robótica, de HONEYWELL para el Laboratorio de Control de Procesos y apoyo económico de TECHINT para el desarrollo de microelectrónica en el Lab. de Electrónica

2. EQUIPAMIENTO MAS IMPORTANTE.

Lab. Procesamiento de Señales y Comunicaciones

• Módulo para comunic. analógicas – AM/FM Mód. Soporte y Módulos de Transmisión y Recepción.
• Módulo para transm. y mod. digitales – Mód. Soporte.(Fuente de alimentación, unidad de instrum.)
• Módulo de análizador espectral y mediciones de potencia.
• Osciloscopio de Fósforo Digital de 500MHz.
• Equipamiento desarrolo de aplicaciones DSP Signalogic, Motorola DSP56303.
• Receptor de banda corrida hasta 2GHz (recepción de señales satelitales meteorológicas).

Laboratorio de Procesamiento de Señales y Comunicaciones

Lab. Sistemas Digitales

• Controlador industrial multitarea MISTIC RTU con una unidad de I/O analógica. Incluye software.
• Controlador Honeywell – reemplaza mistic y placas arcnet y otros ahorros
• Emulador para microcontroladores PIC’S Transdata con puntas de emulación RICE 1671 y 1674.
• Equipos de desarrollo experimental. Intel MCS(R)251 o MCS(R)196.
• Software de desarrollo, equipamiento de comunicaciones y accesorios
• Osciloscopio digital Hewlett Packard
• Analizador logico Hewlett Packard

Laboratorio de Sistemas Digitales

Laboratorio de Control y Robótica

• Robot industrial ABB IRB140 con controlador S4C.
• Software de simulación y análisis de celdas robotizadas RobotStudio 2.0 (una licencia monousuario) donado por ABB.
• Variador de velocidad escalar para motor de inducción ABB SAMI 018MS4 (donación ABB)
• Consola Eléctrica ARMFIELD PCT10SC
• Unidad de Compensación PID, Feedback PID150Y
• Accesorio para Control de Flujo, ARMFIELD PCT15
• Experimento de Péndulo Invertido
• Robot Móvil con enlace de comunicación inalámbrico
• Actuadores, sensores, tarjetas de Adquisición de Datos.
• Experimento de una unión rotativa flexible
• PLC serie 30-90 (CPU, Módulos, programador y software)
• Controlador Honeywell S9000
• Módulo de Procesos, ARMFIELD PCT9
• Entrenador de Fundamentos de Servomecanismos, Feedback SFT154
• Módulo de Control de Ph, ARMFIELD PC16
• Módulo de Control de Temperatura, ARMFIELD PCT13
• Conjunto de Sensores y Cámaras de Video
• Bancos de Pruebas para Motores de Inducción, Imán Permanente y Universal
• Inversores de Voltaje Experimentales
• Módulo de Evaluación de DSP ADSP-2106x
• Módulo de Evaluación de DSP TMS320C240x
• Tarjeta de Arranque de DSP TMS320C2x
• Tarjeta de Arranque de DSP TMS320C3x
• Variadores de Velocidad ALTIVAR 16
• Torquímetro TORQSTAR

Robot industrial ABB IRB140

Consola del Controlador ABB S4C

Péndulo de Furuta

Brazo robótico Rhino

Lab. Electrónica

• Sistema completo (software) de diseño de circuitos integrados VLSI Tanner Tools Pro, con T-Spice Pro, L-Edit Pro, UPILib(TM), CMOSLib Pro (dos licencias monousuario)
• Osciloscopios de 2 canales
• Generadores de señal senoidal/cuadrada
• Osciloscopio con memoria digital
• 2 Osciloscopios con 2 bases de tiempo
• Multímetros digital
• Software de Análisis y Diseño de Circuitos: ORCAD/PSPICE
• Generador de RF con modulación de AM y FM
• Analizador de distorsión para audio
• Puente RLC de 1 Mhz

Laboratorio de Electrónica

Lab. de Control de Procesos

• Sistema de control distribuido Honeywell
• Paquete de Control Avanzado RMPCT marca Honeywell
• Interfaces de Comunicaciones entre SCD y Controladores Programables

Laboratorio de Control de Procesos